Ang abugado ng depensa, na kilala rin bilang abogado ng depensa o abogado ng depensang kriminal, ay isang legal na propesyonal na kumakatawan sa mga indibidwal o organisasyon na inakusahan ng paggawa ng krimen. Ang pangunahing responsibilidad ng abogado ng depensa ay protektahan ang mga karapatan ng kanilang kliyente at ipagtanggol sila laban sa mga akusasyon na ginawa ng prosekusyon. Maaaring kabilang dito ang pagsisiyasat sa mga katotohanan ng kaso, pagsusuri ng ebidensya, pagtatanong sa mga testigo, pakikipag-ayos sa mga deal sa plea, at paglalahad ng mga argumento sa korte. Ang pinakalayunin ng isang abogado ng depensa ay upang matiyak ang pinakamahusay na posibleng resulta para sa kanilang kliyente, na maaaring kabilangan ng pagbasura sa mga singil, pagbabawas ng mga singil, o isang paborableng hatol sa paglilitis.